Dzisiejsze
systemy robotyki działają na zasadzie hydraulicznej, pneumatycznej
i elektrycznej. Silniki elektryczne stają się coraz mniejsze, o
dużej mocy do masy przełożeń, umożliwiając im bycie
dominującymi środkami, którymi roboty są zasilane.
Efektor
końcowy jest urządzeniem umieszczonym na końcu ramienia robota,
zaprojektowanym do oddziaływania z otoczeniem. Możliwości i
funkcje efektora końcowego zależą od zastosowania robota.
