Roboty - przyszłość świata

Dzisiejsze systemy robotyki działają na zasadzie hydraulicznej, pneumatycznej i elektrycznej. Silniki elektryczne stają się coraz mniejsze, o dużej mocy do masy przełożeń, umożliwiając im bycie dominującymi środkami, którymi roboty są zasilane.

Efektor końcowy jest urządzeniem umieszczonym na końcu ramienia robota, zaprojektowanym do oddziaływania z otoczeniem. Możliwości i funkcje efektora końcowego zależą od zastosowania robota.

Efektorem końcowym robota przemysłowego, pracującego przy linii montażowej może być np. głowica spawalnicza lub pistolet do malowania.

Efektor końcowy robota chirurgicznego to np. skalpel lub inne narzędzie stosowane w chirurgii.

Efektorami końcowymi mogą być dowolne narzędzia, takie jak na przykład wiertła czy frezarki.

Każdy robot musi być wyposażony w układ sensorów, które dostarczają mu informacji na temat otoczenia. Sensor, czyli czujnik, to mówiąc najprościej przetwornik zamieniający warunki otoczenia takie jak oświetlenie (fototranzystor), natężenie dźwięku (mikrofon) itp. na sygnał elektryczny. Oprócz sensorów robot musi być wyposażony w układ sprzężenia zwrotnego by kontrolować swe poczynania.