środa, 12 października 2016

Roboty wizyjnie sterowane

http://programowanie-robotow.blogspot.com/
Jednym z ważniejszych udoskonaleń wprowadzonych do konstrukcji robotów przemysłowych jest zastosowanie wizji do ich sterowania.

Roboty sterowany wizyjnie potrafią równolegle realizować zadania i weryfikować wykonywane przez siebie czynności.

Dzięki temu wielokrotnie zwiększyła się precyzja i skrupulatność wytwarzania elementów przez roboty, a także prędkość działania i bezproblemowość w ich stosowaniu.


Roboty potrafią dokładnie zlokalizować detale aby je wyciągnąć, potrafią czytać kody paskowe i matrycowe, a równocześnie dokonywać pomiarów i nadzorować konkretne działania.

To oczywiście pozwala na odpowiednio wczesne rozpoznanie i umiejscowienie wszelkiego rodzaju niedoróbek, często nawet na zapobieganie ich powstawaniu w czasie montażu, co w dużym stopniu zwiększa efektywność produkcji.

Inaczej niż standardowe roboty, te ze sterowaniem wizyjnym nie potrzebują żadnego dodatkowego oprzyrządowania do podejmowania elementów (np. podajników, sortowników), kóre często jest bardzo kosztowne.

Brak komentarzy:

Prześlij komentarz